domingo, 25 de febrero de 2007

Implementando tecnologia simple para su comodidad


ROBOT PARA RIEGO AUTOMATICO

Aunque se le pueden dar varias aplicaciones, este circuito fué pensado originalmente para un robot de riego de plantas, en otras palabras un control (o robot) para rociador de jardín, ya que esta tarea puede ser realizada en un determinado tiempo cada vez que al amanecer aparezca el sol, y de esta manera no es necesario utilizar el chorro, la manguera y la interacción humana para realizar esta labor. Por supuesto, el período de tiempo es configurable controlado por un potenciómetro, no es estrictamente algo que viene ya establecido.

Otra posible aplicación para el uso de este circuito es el de un control de ventanas, que se abra en un determinado tiempo, por ejemplo de día al captar los rayos del sol, y de noche cuando estas ya no sean captadas.

El diagrama del circuito es el siguiente:

Diagrama del circuito temporizador


Como se observa el circuito es completamente de estado sólido, no utiliza relés, a excepción de la bomba de agua que es del tipo empleado en las bombas limpiaparabrisas de autos.

El 4060 es un contador de 16 bits, se emplea como oscilador temporizador. Un oscilador es un circuito capaz de convertir la corriente continua en una corriente que varía en el tiempo periódicamente (por períodos), temporizador es un circuito capaz de manejar tiempos programables. Este integrado CMOS es el que se encarga de temporizar el funcionamiento de la bomba. Para alterar ese tiempo basta con actuar sobre el potenciómetro de 1M. El reset del contador se lleva a cabo subiendo a positivo la pata 12, que sucede en dos posibilidades: Cuando se conecta la alimentación (arranque) gracias al capacitor de 4.7nF o bien al hacerse positiva la salida del operacional B cuando se detecta la falta de luz. Cuando la salida Q14 se encuentra en un estado alto (1), es decir la cuenta ha llegado a un determiando valor (8912) el diodo 4148 conduce haciendo que el oscilador se detenga, la cuenta se paraliza en el valor alcanzado y termina el tiempo de riego. Esto se vuelve a cero y se habilita nuevamente el conteo al llegar el próximo amanecer. Las resistencias puestas a masa y a Vcc se emplean para establecer los niveles adecuados de tensión en cada punto del circuito.

El circuito se alimenta con 12v y consume una corriente de 500mA en funcionamiento. La bomba eléctrica que generalmente consume unos tres a cuatro amperios. Si se desea regar una gran superficie se puede optar por colocar un relé en lugar del motor y accionar una o varias bombas eléctricas de 220V que rieguen cada sector del jardín. El transistor TIP actúa como un disipador de calor. El fotoresistor (LDR) debe ser apuntado hacia el cielo y lejos del alcance del foco de una lámpara u otro artefacto de iluminación que haya en la zona, para evitar que problemas con estos, es decir, detecten la luz de los focos como la de los rayos del sol. Puede ser útil colocar en paralelo con el motor un diodo LED rojo intermitente con su resistencia limitadora de corriente (1K o similar) para indicar el funcionamiento del sistema y otro en paralelo con la alimentación para indicar que está activado. Esto nos permitirá detectar problemas y nos facilitará la instalación y control periódico del sistema.

Aunque no está puesto en el esquema es bueno colocar entre el colector del TIP y el borne negativo del motor un fusible aéreo de 5A para evitar que el transistor se dañe en caso de ponerse en corto la bobina de la bomba.


DIAGRAMA EN BLOQUES

PRESUPUESTO


BIBLIOGRAFIA

La idea general de este proyecto fué tomada de la siguiente página web:

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/riego1/index.htm

Algunos precios de cada elemento para elaborar el presupuesto fueron consultados en la siguiente página:

http://www.igelectronica.com/index.php

Autores:

Henry Xavier Romero Castillo
Oscar Armando Rosales Campos

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